船舶操纵模拟器三维视景场景构建及碰撞检测

摘要

想要实现船舶操纵模拟器视景仿真时,为了获得良好的仿真效果,就需要建立大量的、充分有效的、贴近实际的三维模型.本文根据视景仿真数据库的功能需求,构建灯塔和浮筒、码头缆桩和装卸机械、码头的仓库和典型建筑、城市背景和岛屿、沿岸山形等船舶操纵模拟器典型三维模型.模型建好后,通过包围盒碰撞检测技术,对操纵模拟器不同场景的包围盒结构的遍历,满足船舶操纵模拟器碰撞检测的实时性要求,较好地实现复杂海况下视景仿真的碰撞检测.