船舶操纵模拟器

摘要： 枢纽船舶通航问题是航电枢纽建设中较为重要的研究内容。研究以狭窄连续弯道河段土谷塘航电枢纽通航问题为内容,采用定床物理模型试验、遥控自航船模试验及船舶模拟器为技术手段,在对枢纽上下游通航水流条件分析的基础上,最终提出开挖凸嘴、调整航线及布设导流墩的工程措施方案,有效地改善了船闸方案口门区及连接段的通航条件,船舶均能够安全进出连接段及口门区,在急弯河段通过调整船舶航行方式的非工程措施为船舶的通航安全提供了更有力的保障。

摘要： 通过介绍内河船员驾驶实操考试的背景和主要模式,分析了各考试模式的优势与局限,结合长江上游航道特点、实操考试的资源和条件,提出了采用“实船+模拟器”的驾驶实操考试模式作为现阶段长江上游地区驾驶实操考试的主要模式。对“实船+模拟器”考试模式的组织方案进行分析和研究,给出了一套较为高效、可行的实施方案。

摘要： 在港口建设工程中,模拟器仿真实验业已成为水工建设的重要参考。以长江下游镇江港区物流码头为例,文章研究并验证了一种适用于受限水域的船舶靠离泊方法以及代表船型。在基于船舶操纵模拟器构建的港区三维场景下对所提方法开展实验,验证在不同工况条件下船舶在港口受限水域内进行回旋和靠离泊作业的可行性,以及对港区码头的影响,能够为内河港口受限水域内的船舶靠离泊作业提供一定的参考依据和技术支持。

摘要： 在港口建设工程中,模拟器仿真实验业已成为水工建设的重要参考.以长江下游镇江港区物流码头为例,文章研究并验证了一种适用于受限水域的船舶靠离泊方法以及代表船型.在基于船舶操纵模拟器构建的港区三维场景下对所提方法开展实验,验证在不同工况条件下船舶在港口受限水域内进行回旋和靠离泊作业的可行性,以及对港区码头的影响,能够为内河港口受限水域内的船舶靠离泊作业提供一定的参考依据和技术支持.

摘要： 在大连海事大学大型船舶操纵模拟器的基础上,根据业内桥区水域的一般划定标准,设计出基于船舶操纵模拟器的桥区水域的划定方法,包括模拟区域电子海图的构建,模拟方案的确定和实施、模拟结果的统计和分析并得出最后的结论,并基于实例提出相应的桥区水域设计的方案和建议.

摘要： 平南浔江特大桥通航条件复杂,建桥后对桥区河段通航安全有所影响,本文分析了建桥后的船舶通航情况,并提出优化的航路航法,具有重要工程意义。同时,针对现有方法存在的局限性,提出了结合水流数值计算与船舶操纵模拟的研究方法,开展了船舶通航操纵模拟试验,模拟试验结果表明,该航法能够保障该桥区河段及其下游的通航安全。

摘要： 为提高船舶操纵模拟器内河水流仿真的真实感,需要结合水流的物理特性对内河河流流体进行建模.在河流流场数值模拟上,构建三维水动力方程,采用忽略二阶水平对流项的标准模型对方程进行闭合,通过有限差分法进行数值离散;在GPU中进行流场渲染,结合计算出的河流水位及速度场信息,基于OpenGL的GLSL多重纹理映射技术对河流流体进行建模.通过仿真实验,证明该方法建立的数值流场与实际水域符合度较高,渲染效果较为真实,能体现出实际的河流流动特性,可用作模拟器内河河流仿真.

摘要： 想要实现船舶操纵模拟器视景仿真时,为了获得良好的仿真效果,就需要建立大量的、充分有效的、贴近实际的三维模型.本文根据视景仿真数据库的功能需求,构建灯塔和浮筒、码头缆桩和装卸机械、码头的仓库和典型建筑、城市背景和岛屿、沿岸山形等船舶操纵模拟器典型三维模型.模型建好后,通过包围盒碰撞检测技术,对操纵模拟器不同场景的包围盒结构的遍历,满足船舶操纵模拟器碰撞检测的实时性要求,较好地实现复杂海况下视景仿真的碰撞检测.

摘要： 在船舶操纵模拟器视景仿真系统实现中,需要建立大量的三维模型,以获得良好的仿真效果.粒子系统方法是模拟不规则自然现象的有效方法,但完全用粒子系统来实现航迹流的模拟,则需要大量的粒子计算、绘制时间,很难实现船舶操纵模拟器视景仿真系统快速模拟呈现实景效果的需求.本文提出了粒子系统和图像合成相结合的方法,达到真实、快速地模拟视景仿真系统中船舶航迹流的视觉呈现效果,既可以呈现波浪的动态效果,也可以反映海面恢复平静的效果.通过仿真计算证实了该方法能够满足船舶操纵模拟器模拟视景仿真的逼真度和实时性要求,提高了船舶操纵模拟器训练人员的沉浸感.

摘要： 随着"中国海员技能大比武"的多次成功举办,诸多海事部门、航运企业和航海院校越来越重视船员驾驶台资源管理(BRM)能力的提升,不断开展各类BRM比武.文章对BRM比武进行优化设计,用以科学的评判船员驾驶台资源管理的水平.通过利用模拟器在比武中对方案内容进行优化设计、建立成绩评价因素和权重分配.该方法应用于实际比武中得到海事、企业和学员的高度认可,可为航海领域教学人员提供一些参考.

摘要： 内河考试用船舶操纵模拟器的建设目前处于起步阶段,为了更好的吸收不同船舶操纵模拟器的优点,在对不同的船舶操纵模拟器进行对比分析的基础上,提出内河考试用船舶操纵模拟器的建设建议,为内河考试用船舶操纵模拟器的研制提供有益的参考,对内河船舶船员考试和内河航运的发展具有非常重要的现实意义.

摘要： 电子海图显示与信息系统(ECDIS)是船舶操纵模拟器系统的重要组成部分,ECDIS的设计包括主窗口、菜单栏和工具栏、信息区，其功能主要实现海图管理、海图作业、海图改正、模拟设定。

摘要： 本文分析了国内外船舶操纵模拟器在通航安全论证上的应用的现状，总结了运用船舶操纵模拟器进行通航安全论证的方法和步骤,并结合江苏LNG项目通航模拟试验研究的实例，进行了Q-MAX型LNG船舶在不同工况下的航道航行和靠离泊以及紧急情况下的应急撤离模拟试验,针对通航安全和工程设计方案中存在的问题提出合理化建议,为江苏洋口港LNG项目的建设和今后船舶的营运、操作提供依据和参考。

摘要： 随着航海业对船舶驾驶人员在知识和操作技能要求的不断提高,以及计算机模拟仿真技术的不断发展,船舶操纵模拟器在世界各国的教学培训以及实验方面已经得到了广泛的应用。从船舶操纵模拟器的历史出发,论述了它的发展,并介绍了虚拟现实和与航海仪器相融合两项新技术。

摘要： 针对船舶操纵模拟器中主机和硬件控制台之间实时通信的特点，选用EXAR公司生产的XR16L788通用异步接收/发射器，制定了串口扩展通信方案并予以实现。试验结果表明该方案可以满足目前船舶操纵模拟器控制台和主机间实时通信的要求。

摘要： 在船舶操纵模拟器中,视景系统的立体显示为场景中物体的空间关系提供重要的视觉信息,并大大地增强了三维场景的真实感。本文分析了立体显示方法的原理,介绍了多通道立体显示系统所需的设备及环境,提出了基于vega的船舶操纵模拟器的立体显示视景系统结构框架,阐述了Vega中场景初始化的方法及立体显示参数的设置,并实现了基于Vega的船舶操纵模拟器视景系统的立体显示,极大地提高船舶操纵模拟器视景系统的逼真度。

摘要： 本文根据运用船舶操纵模拟器进行内河一类船长实际操作考试现状,借鉴模块课程的设计理念,对如何进行内河一类船长实操考试模块设计进行探讨.

摘要： 根据洋山港自然、地理条件,运用目前在航道论证方面已经比较成熟的船舶操纵模拟器,有针对性地对大风天气下大型船舶撤离洋山港外航道疏浚段的可行性进行研究;根据所选5250TEU和800TEU大型集装箱船舶的模拟船型撤离外航道疏浚段模拟试验的结果和基于航迹带概率分布对试验数据充分和系统分析的基础上,提出了大型船舶安全撤离外航道疏浚段的可行性,为洋山港大型集装箱船舶在大风天气下安全撤离外航道疏浚段提供比较科学的参考依据。

摘要： 给出一种基于输入-输出模型描述的响应型船舶运动非线性数学模型的构造方法。相对于状态空间模型,该模型计算比较简单,所获得的微分方程保留了非线性影响因素。另外,根据5446TEU集装箱船的实船数据进行回转实验的仿真研究和回转圈的曲线拟合,最终建立与实船数据基本吻合的船舶运动数学模型。这些结果将为船舶操纵模拟器的研制及船舶运动控制器的设计奠定基础。

摘要： 船舶操纵模拟器(SHS-ShipHandlingSimulator)能够模拟各种船舶在不同航道或港口的航行和靠泊状况,并已在港航设计论证、船舶操纵方案论证、通航环境安全评估以及碰撞事故分析等领域得到广泛应用.本文结合实例论述了如何应用船舶操纵模拟器对海上船舶碰撞事故的碰撞过程进行实时动态仿真和研究,为海上安全主管机关调查处理船舶碰撞事故提供一种新的途径.

摘要： 本发明公开一种驾驶模拟器操纵机构及驾驶模拟器，涉及游戏设备技术领域，解决现有的驾驶模拟器操纵机构手感较差，容易出现误操作，影响了游戏体验的技术问题。该装置包括操纵杆、传动件、挡位触发组件和手感组件；所述操纵杆与所述传动件固定连接，所述传动件与所述挡位触发组件、手感组件传动连接；所述挡位触发组件、手感组件位于所述操纵杆的两侧；所述操纵杆能够通过推动带动所述挡位触发组件触发不同的挡位进行换挡；所述手感组件能够在所述换挡过程中产生作用力对所述操纵杆进行反馈。本发明的手感组件能够在换挡过程中产生作用力对操纵杆进行反馈，游戏玩家的手感更好，能够准确感受换挡操作的整个过程，不易出现误操作。

摘要： 本发明创造提供了一种为直升机模拟器仿真操纵杆提供操纵力感的力感装置，包括安装板(5)，固定在安装板上的支撑部分，连接于支撑部分的摆臂部分、弹簧部分，以及以上各部分的连接原件；支撑部分包括轴承座(4)、负载轴(2)、带座轴承(3)、限位支架(15)、弹簧支架(12)；摆臂部分包括操纵杆负载摆臂(1)、无液压源摆臂(6)和有液压源摆臂(8)；弹簧部分包括无液压源弹簧(10)和有液压源弹簧(14)。本发明创造结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的操纵负荷及其控制系统，同时便于维护和调整，能满足一般直升机模拟器操纵手感要求。

摘要： 本实用新型公开一种驾驶模拟器操纵机构及驾驶模拟器，涉及游戏设备技术领域，解决现有的驾驶模拟器操纵机构手感较差，容易出现误操作，影响了游戏体验的技术问题。该装置包括操纵杆、传动件、挡位触发组件和手感组件；所述操纵杆与所述传动件固定连接，所述传动件与所述挡位触发组件、手感组件传动连接；所述挡位触发组件、手感组件位于所述操纵杆的两侧；所述操纵杆能够通过推动带动所述挡位触发组件触发不同的挡位进行换挡；所述手感组件能够在所述换挡过程中产生作用力对所述操纵杆进行反馈。本实用新型的手感组件能够在换挡过程中产生作用力对操纵杆进行反馈，游戏玩家的手感更好，能够准确感受换挡操作的整个过程，不易出现误操作。

摘要： 本实用新型公开了一种便于更换操纵头的模拟器操纵柄，包括操纵杆，操纵杆下端设置有安装座，操纵杆两侧上端均固定有插块，插块侧端开设有开槽，开槽内部设置有弹性限位机构，操纵杆上方设置有操纵头，操纵头下端固定有橡胶套，本实用新型的有益效果是：通过在操纵头下端设置橡胶套，橡胶套内壁上设置插槽和转动槽，操纵杆上设置插块，操纵杆通过插块沿着插槽插入到橡胶套内部，当插块移动到转动槽内后，转动操纵杆促使插块沿着转动槽转动，当插块上的限位块移动到限位孔位置时，限位块在弹簧的作用下从限位孔内弹出，从而固定操纵杆，操纵头连接稳定，且后期拆卸方便，便于进行更换。

摘要： 本实用新型提供了一种为直升机模拟器仿真操纵杆提供操纵力感的力感装置，包括安装板(5)，固定在安装板上的支撑部分，连接于支撑部分的摆臂部分、弹簧部分，以及以上各部分的连接原件；支撑部分包括轴承座(4)、负载轴(2)、带座轴承(3)、限位支架(15)、弹簧支架(12)；摆臂部分包括操纵杆负载摆臂(1)、无液压源摆臂(6)和有液压源摆臂(8)；弹簧部分包括无液压源弹簧(10)和有液压源弹簧(14)。本实用新型结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的操纵负荷及其控制系统，同时便于维护和调整，能满足一般直升机模拟器操纵手感要求。

摘要： 一种船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统，包括：用于搭载操控设备和仿真系统以提供设备操控和维护平台的仿真测试台体；用于人机交互操作的驾驶操控设备及面板；用于实现多类型船舶功能的操控设备仿真及驾控设备开发测试的功能拓展模块；用于采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并与外部系统通讯的综合数据采集及检测系统。该仿真测试系统具备船舶操纵模拟器驾控设备仿真功能，适用于船舶驾控仿真训练和实验教学；良好的拓展性，能够搭载基于不同开发框架方案的船舶操纵模拟器驾控仿真设备，适用于各类船舶和海工设备操控仿真功能的实现。

摘要： 一种船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统，包括：用于搭载操控设备和仿真系统以提供设备操控和维护平台的仿真测试台体；用于人机交互操作的驾驶操控设备及面板；用于实现多类型船舶功能的操控设备仿真及驾控设备开发测试的功能拓展模块；用于采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并与外部系统通讯的综合数据采集及检测系统。该仿真测试系统具备船舶操纵模拟器驾控设备仿真功能，适用于船舶驾控仿真训练和实验教学；良好的拓展性，能够搭载基于不同开发框架方案的船舶操纵模拟器驾控仿真设备，适用于各类船舶和海工设备操控仿真功能的实现。

摘要： 一种船舶操纵模拟器驾控舱照明系统，包括控制装置以及设置于驾控舱顶部的照明灯，照明灯包括位于仿真驾驶台前方与投影幕之间的前照明灯和位于仿真驾驶台后方的后照明灯，所述控制装置包括用于与仿真驾驶台内的仿真计算机通讯以获取模拟场景，并依据获取的模拟场景从预存的多个调光信号中选取对应的一项以调节前照明灯亮度的处理器。由于仿真模拟的训练场景都是预先设计好的，因此针对不同的训练场景配置相应的最适宜的前照明灯亮度即可，可以在处理器中预存多个调光信号，每个调光信号控制前照明灯的亮度不同，处理器能够依据读取到的信息自动选择对应的调光信号，省去了人为靠经验去调节前照明灯亮度的步骤，提高了模拟训练的效率。

摘要： 本发明公开了一种基于互联网的多船舶操纵模拟器集成系统及其实现方法。所述的系统包括有中心服务器，模拟器终端，以及配套的通信网；所述的方法基于上述系统实施。用户可以通过互联网不限区域地寻找船舶操纵模拟器的模拟训练对象，可以实现跨区域或跨国界的航海模拟操作，用户还可以根据需要任意设置模拟训练场景，任意选择模拟训练的区域，按需求增删模拟训练的伙伴数量。

摘要： 一种船舶操纵模拟器驾控舱照明系统，包括控制装置以及设置于驾控舱顶部的照明灯，照明灯包括位于仿真驾驶台前方与投影幕之间的前照明灯和位于仿真驾驶台后方的后照明灯，所述控制装置包括用于与仿真驾驶台内的仿真计算机通讯以获取模拟场景，并依据获取的模拟场景从预存的多个调光信号中选取对应的一项以调节前照明灯亮度的处理器。由于仿真模拟的训练场景都是预先设计好的，因此针对不同的训练场景配置相应的最适宜的前照明灯亮度即可，可以在处理器中预存多个调光信号，每个调光信号控制前照明灯的亮度不同，处理器能够依据读取到的信息自动选择对应的调光信号，省去了人为靠经验去调节前照明灯亮度的步骤，提高了模拟训练的效率。