舵减横摇自适应控制系统研究

摘要

本文对舵减横摇自适应控制系统进行了研究,提出了自适应控制准则,借用人工智能和模糊控制思想,将操舵系统的限定,操纵者的要求和外界环境的变化归纳为加权阵的改变上,然后根据变化后的加权阵通过求解黎卡提方程得到最优控制量U=-K·X,以实现最优控制。本文对舵减横摇自适应控制系统在计算机上进行了访真试验,得到令人满意的结论。