船舶舵减横摇自适应控制系统

摘要

本发明提供一种船舶舵减横摇自适应控制系统。该系统包括：横摇检测装置、基于神经网络的舵减横摇控制器，舵伺服系统。相较于现有技术，本发明基于横摇运动与艏摇运动耦合的非线性、大干扰随机性、水动力参数摄动时变性等特性，采用基于神经网络的舵减横摇控制器可以有效模拟非线性动力学系统，从而针对横摇检测装置检测的横摇数据生成更加有效地船舵控制信号，进而在不添装减摇装置与系统条件下，有效减小船舶横摇运动、并克服水动力参数变化对减摇系统性能的影响，以及提高控制系统性能的稳定性和鲁棒性。