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液压操舵系统H2鲁棒优化控制研究

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摘要

讨论了液压操舵系统的H2鲁棒优化控制方法,针对某液压操舵系统设计了H2鲁棒优化控制器,并进行了仿真试验.仿真试验证明,该控制器优化了动态性能,能有效地抑制负载扰动和测量噪声的影响,提高了系统的鲁棒性.

著录项

来源
《船电技术》 |2002年第3期|35-38|共4页
作者
陈虹; 孔力; 邱志强;
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作者单位

华中科技大学,武汉 430074;

华中科技大学,武汉 430074;

中国船舶重工集团公司第七一九研究所,武汉 430064;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类水路运输 ;
关键词
液压操舵 H2控制鲁棒控制 LQG;

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