操舵控制装置、操舵控制方法以及操舵控制系统

摘要

本发明的操舵控制装置取得作为为了避开车辆的前方的障碍物而需要的与操舵相关的扭矩的基准目标扭矩，基于与车辆的行驶相关的要素，求出修正所述基准目标扭矩的扭矩修正值，基于所述基准目标扭矩和所述扭矩修正值求出目标扭矩，将用于达到求出的所述目标扭矩的扭矩指令向与操舵相关的执行器输出。