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自抗扰控制在船舶自动舵上的应用

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本文回顾了船舶自动舵的发展历程,分析了传统自动舵在应用上的不足之处.同时介绍了自抗扰控制器的原理,尝试利用自抗扰技术设计出更理想的船舶自动舵系统.

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来源
《船电技术》 |2014年第2期|24-26|共3页
作者
王勇;
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作者单位

青岛远洋船员职业学院航海系,山东青岛266071;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
自动舵; 发展; 自抗扰控制; 原理;

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