RBF神经网络监督控制在船舶自动舵中的研究与应用

摘要

研究了一种基于RBF神经网络与传统PID控制器结合对船舶进行非线性控制的算法,给出了基于RBF神经网络算法进行监督控制的解决方法,并结合船舶模型进行仿真研究。结果表明,提出的算法降低了航向跟踪误差,减小了打舵幅度,跟踪效果良好。