移动机器人多功能电源的设计及应用

摘要

电源是移动机器人控制系统的重要组成部分,电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命.提出了一种适用于移动机器人的电源设计,它具有新颖实用且有过流保护、欠压报警、反接保护和电池/外接电源自动切换等功能,详细论述了工作原理,并给出了具体电路图.该电源已成功地应用于自主越障移动机器人控制系统中,验证了其良好的安全性和稳定性.