移动机器人的电源管理系统、电源管理方法和移动机器人

摘要

本公开涉及移动机器人的电源管理系统、电源管理方法和移动机器人。该电源管理系统包括：工作电流检测装置，用于检测移动机器人的工作电流的电流幅值和持续时间；以及控制器，用于根据所获取的移动机器人的运行模式以及电流检测装置检测的工作电流的电流幅值和持续时间来判断移动机器人是否处于异常状态，并且在确定移动机器人处于异常状态时，向上位机上报故障信息，并且向移动机器人的电池管理模块发送切断工作电流的指令。根据本公开的实施方式，提供了一种改进的移动机器人异常的检测方案，能够保护移动机器人内部电路，同时有效避免异常状态的误触发。