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王亚锋; 颉潭成; 徐彦伟; 黄照翔;
河南科技大学机电工程学院;
智能数控装备河南省工程实验室;
四足机器人; 运动稳定性; 结构设计; 有限元分析; 运动学仿真;
机译:具有多种感官反馈的小型可重新配置四足机器人,用于研究自适应和多功能行为
机译:具有高速步态步态的四足机器人的腿部轨迹规划
机译:基于多目标遗传算法的四足机器人腿部优化
机译:基于GF集的四足机器人腿部结构设计
机译:基于语言的四足动物移动机械手机器人助手共享控制。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:用于六足机器人中的全身姿势估计的腿部配置测量系统
机译:适用于飞行遥操作机器人的机械手系统配置与设计研究。第2卷:初步设计
机译:具有腿部结合机械臂和大量关节的六足步行机器人
机译:具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
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