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于常娟; 张明路; 朱敦雨; 张世红;
廊坊师范学院数信学院,河北廊坊065000;
河北工业大学机械工程学院,天津300130;
六足机器人; 轨迹规划; 时间优化; B样条;
机译:基于改进NGA的联合空间中的时间最优轨迹规划的双线螺纹方法
机译:具有不允许的岛约束的基于树搜索的时间最优路径约束的轨迹规划
机译:混合离散 - 连续任务规划的二次拖动时综合时间和能量最优轨迹规划
机译:存在坡度和外力的水下六足机器人的最佳腿部顺序选择
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
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机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:售电时间最优控制系统,售电时间最优控制方法和售电时间最优控制程序
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