基于RobotStudio的PC生产线重载工业机器人运动规划研究

摘要

面对PC生产线日益增长的需求量,高性能、高效率、智能化和自动化逐渐成为装配式建筑领域的发展趋势.基于RobotStudio的PC生产线重载工业机器人运动规划方案,针对生产线布局设计和工序流程的要求,通过研究PC生产线的重载工业机器人运动规划,获得产品数据,配置装配资源数据,从而实现PC生产线布局规划.构建基于RobotStudio的工作站仿真,对生产线实体模型采集获得置模的精确位置信息,能够实现重载工业机器人的路径规划,确保能够在工作半径内进行置模作业.将离线程序输送给机器人,完成设定的运动规划方案,有效的提高了边模运输的效率.通过优化后运动仿真结果分析验证了文中方法的可行性和有效性.