用于集装箱病媒生物的探寻抓取机器人设计

摘要

针对集装箱内部的病媒生物探寻抓取问题,研制了一种用于集装箱病媒生物的探寻和抓取于一体的机器人系统.该机器人系统主要包括机械本体和远程控制系统组成,其中机械本体采用轮式结构,以实现机器人在大范围空间内的快速、灵活移动;机器人带有高清摄像和照明装置,能够快速探寻识别是否存活病媒生物,以对集装箱的熏蒸效果进行评价;机器人前端装有抓取机械手,在发现死亡病媒生物时,可将其可靠抓取.为验证所设计的机器人的功能,进行了实测应用,实测表明:所研制的探寻抓取机器人可快速探寻识别是否存活病媒生物,并能对其可靠抓取,能够有效提升集装箱通关处理效率.