一种并联等比传动滚珠丝杠式馈能悬架研究

摘要

为了提高馈能悬架的馈能效率和减振效果,提出了一种并联式等比传动滚珠丝杠式馈能悬架结构.建立了二自由度馈能悬架的动力学模型及滚珠丝杠作动器的非线性数学模型;采用遗传算法对作动器主要结构参数进行了优化,利用MATLAB/Slmulink软件对该悬架的动态特性和馈能特性进行了仿真分析.试制了并联式等比传动滚珠丝杠作动器物理样机,并进行了台架试验.结果 表明:与非等比传动滚珠丝杠式悬架相比,等比传动滚珠丝杠式馈能悬架的簧载质量加速度降低了9.17％,馈能电压平均值提高了6.72％.