基于RobotStudio的工业机器人工艺仿真平台设计

摘要

工业机器人在实际运行前需经过工艺仿真保证其运动的合理性.以ABB的IRB120型工业机器人为研究对象,提出了工业机器人码垛、打磨、视觉、装配和仓储的五个工艺流程,应用了RobotStudio机器人工艺仿真软件,设计了基于RobotStudio的工艺仿真平台,在实际平台中测试了工艺仿真结果的可行性,工业机器人的工艺开发和仿真过程具有较大工程应用和参考价值.