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田云峰; 罗阿妮; 刘贺平;
中国空空导弹研究院;
洛阳 471000;
哈尔滨工程大学 机电学院;
哈尔滨 150001;
张拉整体结构; 张拉整体机器人; 变形; 翻滚; 驱动方案; 对角索;
机译:多整体自应力模式的索杆张拉结构的最佳预应力设计与施工技术
机译:具有压电驱动的四杆连杆双腿微型机器人的设计,分析和表征
机译:驱动柔性杆组成的连续机器人运动学分析
机译:6杆张拉机器人的机构设计与运动控制系统实现。
机译:一种用于人类友好型机器人操纵的新驱动方式。
机译:使用机器人进行单步步态训练的即时效果混合性辅助肢体(HAL)治疗脑瘫
机译:在可控驱动的张拉整体机器人中开展形态计算
机译:张拉整体机器人的状态估计。
机译:以钢筋混凝土杆的分析方式和记录介质为空的钢筋混凝土杆的分析方式,记录钢筋混凝土杆的分析系统,并运行计算机程序
机译:通过将镜体与杆驱动单元相结合而整体移动并倾斜镜面的装置,该杆驱动单元与杆检测单元一体成型以检测镜体的倾斜角度
机译:为了使由整体式皮带构成的加强杆对于通过制造方式和上述方式获得的加强杆无效倍数
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