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新型柔性铰链在微型机器人中的应用

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摘要

柔性铰链以其特殊性能在微型机器人中得到广泛应用.本文介绍了新型柔性铰链在微型机器人中的应用,并在此基础上重点对新型柔性铰链的机械特性,以折叠技术为主的加工工艺,以及与压电技术相结合的驱动方法进行了探讨.

著录项

来源
《制造业自动化》 |2004年第3期|58-61|共4页
作者
王姝歆; 颜景平; 周建华;
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作者单位

东南大学机械系,南京,210096;

东南大学机械系,南京,210096;

东南大学机械系,南京,210096;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
微型机器人; 柔性铰链; 压电驱动; 折叠技术;

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