应用智能代理的移动机器人网络控制系统

摘要

针对互联网的传输特点,提出了机器人远程控制的可行性方案,构建了基于互联网的机器人的远程控制系统.通过对智能代理特点分析、功能及逻辑结构设计,建立了移动机器人网络智能代理系统.利用基于Java的J2EE组件技术实现了网络控制系统及与机器人控制系统的无缝对接.该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性和平台无关等特点.