基于混沌退火算法的非线性系统Fuzzy控制规则自调整

摘要

非线性系统模糊控制实际应用中存在控制精度和自适应能力问题,模糊控制规则的自调整和自寻优,是提高和改善模糊控制器性能重要手段.带有修正因子的控制规则能够根据误差E和误差变化EC自动产生规则,利用全局寻优的混沌模拟退火算法对修正因子优化,优化模糊规则;并引入综合考虑误差、误差绝对值时间、控制能量、超调诸因素的性能函数.非线性系统仿真实例说明该方法响应上升时间快,超调小提高了模糊控制器性能.