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基于彩色色标的服务机器人定位研究

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摘要

在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题.针对这个问题,本文以全自主移动机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法.该方法已较好地应用在移动机器人的视觉检测系统中.

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来源
《制造业自动化》|2005年第2期|38-40|共3页
作者
胡山; 许增朴; 于德敏; 郑桐; 崔世钢;
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作者单位

天津工程师范学院,天津,300222;

天津科技大学,天津,300222;

天津科技大学,天津,300222;

天津科技大学,天津,300222;

天津工程师范学院,天津,300222;

天津工程师范学院,天津,300222;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
标定; 颜色学习; 定位; 视觉系统;
入库时间 2022-08-18 06:12:31

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