特种焊接机器人研制

摘要

介绍了焊接技术在国民经济发展中的重要地位及焊接自动化技术在我国发展现状,全面分析了我校研制的球管、管道、高压焊接机器人的结构、原理、工作特点和应用,提出了下一步焊接机器人产业化发展需要解决的关键技术.