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基于PROFIBUS总线的曲轴清理机器人系统设计

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摘要

介绍了曲轴清理加工工艺和曲轴清理机器人系统的组成原理.详细阐述了基于PROFIBUS总线通信及可编程自动化控制器PAC为主站的控制系统.系统程序采用组态软件,完成数据采集、存储和处理,人机界面实时数据显示、与下位机的数据交换及各种保护和报警等功能.

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来源
《制造业自动化》|2008年第1期|39-40,61|共3页
作者
林薛刚; 贠超; 李成群; 高金锐;
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作者单位

北京航空航天大学机器人研究所,北京100083;

北京航空航天大学机器人研究所,北京100083;

北京航空航天大学机器人研究所,北京100083;

河北理工大学机械工程学院,唐山063009;

河北廊坊智通机器人系统有限公司,河北065001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
PROFIBUS-DP; 现场总线; PAC; 机器人;
入库时间 2022-08-18 06:11:13

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