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两种3-TPT并联机构的自由度及运动仿真研究

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摘要

本文在分析了两种3-TPT并联机构自由度的基础上,借助ADAMS软件对这两种机构的动平台自由度、运动类型进行仿真分析.万向铰布局方式的不同,导致3-TPT并联机构动平台运动性质改变.通过仿真形象直观地证明了这一点.为进一步研究3-TPT并联机构的运动控制及优化设计提供有价值的参考.

著录项

来源
《制造业自动化》|2009年第4期|31-33|共3页
作者
刘宏伟;
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作者单位

南阳理工学院,机电系,南阳,473004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械动力学;
关键词
3-TPT; 并联机构; 自由度; 动平台; ADAMS;
入库时间 2023-07-24 22:36:16

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