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基于PLC的拔叉装配自动检测系统的研究

     

摘要

文章分析了国内现有的拔叉装配技术,提出了一种新的拔叉自动检测系统.根据拨叉的几何特征,研究了传感器的合理选择与正确分布.根据拨叉装配检测机的工作过程和控制要求,研究了拨叉装配检测机的PLC控制系统.该检测系统灵活性强,能快速准确的实现错误检测.

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