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金英连; 王斌锐; 程峰; 郭振武;
中国计量学院,机电工程学院,杭州,310018;
电机; 机器人; 速度; 滑模控制; PID控制; 碰撞;
机译:速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare机器人航点导航的控制
机译:改进的具有扩展状态观测器的连续快速终端滑模控制,用于PMSM驱动系统的速度调节
机译:使用PMSM的负载滑模观测器进行速度全局积分滑模控制
机译:扰动下使用增强型离散滑模控制的PMSM速度控制
机译:开发和实施各种速度控制器,用于IPMSM驱动器的宽速度范围操作。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:基于mTpa的自适应分数阶滑模控制器的Ipmsm速度和电流控制
机译:使用加速度计和关节力矩传感器实验机器人位置传感器容错
机译:机器人手的抓爪的关节结构,可通过单个电机驱动两个关节
机译:机器人关节包括保持元件,该保持元件具有变形元件,以便在过载的情况下能够释放关节元件之间的安装,其中关节元件连接至关节臂
机译:用于驱动的驱动系统食品工业中的三角机器人,在驱动装置和关节之间布置了鲍登电缆,鲍登电缆通过电缆施加力于关节上,以使关节在驱动设备的自由度下运动
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