拖锥收放装置传动系统刚柔耦合动力学建模与仿真

摘要

@@%以拖锥收放装置机械传动系统为研究对象,建立双电机同步联动机械传动结构模型动力学方程,并采用有限元分析软件ANSYS及多体动力学仿真软件ADAMS进行联合仿真.将传动系统低速轴进行柔性化处理,建立含柔性特征的虚拟样机模型并进行动力学仿真,同时对比分析刚性体、柔性体情况下系统输出参数,得出传动误差范围.仿真分析结果对提高传动精度及传动系统改进提供重要参考依据.