基于四元数法的5轴切削误差控制与研究

摘要

@@%本文深入分析了四元数法的基本公式,给出了基于四元数法进行刀轴方向设计,在此基础之上,提出了一种基于四元数法的误差控制算法,以解决5轴加工中刀具轴向过度依赖曲面几何特征,造成刀轴剧烈变化所引起的切削恶化的问题.给出了算法数学模型和仿真加工结果,对算法进行实验验证.实例分析表明,此算法的应用能促进自由曲面加工效率和精度的进一步提高.