用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量

摘要

在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量.该方法简单、精确且不会出现奇异,可计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在加速度计坐标系上的投影,从而达到在动态测试中剔除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的.在文章最后给出了在某一测试下的计算结果.