模糊自适应PID控制在主动磁悬浮系统中的研究

摘要

针对主动磁悬浮控制系统的非线性，参数不确定等特点，设计了一种模糊自适应PID控制器，解决了普通PID控制器参数整定困难的问题。以转子实际位置和平衡位置之间的偏差和偏差的变化率作为输入信号，通过建立合适的模糊规则，在线整定Kp、Ki和Kd，使其达到最优，通过PID控制器计算得到的控制信号来调节电磁铁线圈中电流的大小，从而调整了转子的位置。仿真结果表明，模糊自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能，具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，使得转子稳定地悬浮，达到较高的稳态精度。