模糊自适应PID

摘要： 为解决矿井停机切换主要通风机过程中引起的井下风量波动很大,易造成瓦斯积聚等引发的安全问题,提出1种基于智能控制的主通风机稳风切换系统。建立动态风机倒机数学模型,提出基于改进粒子群算法优化的模糊自适应PID的控制方法,并应用MATLAB进行仿真实验,结果表明:控制方法控制效果明显,在系统运行的120 s内,井下风量波动始终在0.6%以内,并且2台主要通风机始终工作在稳定区间,从而证明该系统的高效性、稳定性和安全性。

摘要： 传统定型机在作业过程中热风箱温度控制系统存在惯性大和非线性等问题,为了保证织物加工后质量,根据定型机温度系统加热原理建立温度系统数学模型,提出基于模糊自适应PID调节原理的动态控制算法,通过分析模糊自适应PID控制原理,以PLC为控制器,依据现场热风箱内温度分析结果,对电加热器进行控制,进而保证现场温度在设定范围内。通过仿真结果表明,经过研究提出的模糊自适应PID对温度控制有较好效果,能够很好满足织物定型的工艺要求,具有一定的实用价值。

摘要： 传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时,存在精度低、适应性差等不足,无法满足造波机系统的设计需求。为改善系统控制性能,提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。首先建立造波机电液伺服系统的数学模型,并推导位置伺服控制系统中各环节的传递函数,然后设计了模糊自适应PID前馈补偿控制器,并运用MATLAB/Simulink实现了控制系统的设计和仿真。在造波机不同工况下,对比传统PID控制、模糊自适应PID控制和模糊自适应PID前馈补偿控制3种控制策略的仿真结果。结果表明:所提出的模糊自适应PID前馈控制方法能有效提高造波机电液伺服系统的动态性能和位置控制精度,并具有较强的自适应能力。

摘要： 目前国内外关于仿生皮肤模型的研究主要集中在模拟人体皮肤触力感知功能、皮肤紧密接触类物质特性测试用皮肤以及模拟出汗的单层皮肤等方面,现有的研究无法真实模拟人体皮肤出汗与温度调节的功能。针对这一问题,提出了具有热源层、汗源层及表皮层的三层仿生皮肤,研究了仿生皮肤的温度及出汗控制系统。采用模糊PID控制方法实现了皮肤内核的温度控制,通过表皮温度反馈及汗源、微量柱塞泵等组成的出汗微循环系统,控制仿生皮肤出小汗、出大汗,通过汗液蒸发降温实现了表皮温度的调节。进行了内核温度控制及表皮温度调节实验,结果表明:内核温度被控制在(36.8±0.1)°C,表皮温度自稳定在(33.5±0.3)°C,仿生皮肤能够出汗将升高的表皮温度调节回(33.5±0.3)°C。研究的仿生皮肤可应用于纺织品的红外管理特性测试,模拟皮肤、纺织品及外界环境形成的微循环系统。

摘要： 针对燃煤电厂火电机组选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统NO_(x)出口体积分数波动大、稳定性差的问题,提出一种基于模糊自适应PID补偿的动态矩阵预测控制(DMC)算法.DMC算法基于NO_(x)出口质量浓度历史数据构建预测模型,反馈环节根据当前偏差校正预测值,实现系统提前控制;模糊自适应PID控制器将预测偏差信息模糊化,用以修正动态矩阵控制器输出,实现被控对象的准确控制.依托500MW火电机组脱硝装置运行数据,建模被控对象传递函数,基于Matlab平台进行DMC和模糊自适应PID补偿DMC控制方式下喷氨阀门开度变化、NO_(x)出口质量浓度变化的对比实验.结果表明,基于模糊自适应PID补偿的DMC控制算法在SCR烟气脱硝控制系统的实时性和准确性两个性能上取得了良好表现.

摘要： 传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。

摘要： 通过Simulink进行建模仿真测试,研究变风量空调控制系统的控制与节能效果。引入PMV值,根据PMV值与各环境参数的函数关系,验证PMV值指标作为控制变量的可行性与节能效果。现场实验数据分析显示,基于PMV值的变风量控制策略可有效调节室内环境状态以满足人体热舒适度需求,同时,空调能耗降低约30%~40%。

摘要： 本文针对模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统进行研究。针对配肥单元和施肥单元的模块设置问题,通过间接称重的方式,减少了肥料与外界产生的污染,提高了混肥罐中固体肥料的精度;针对配肥单元产生的误差,采用迭代学习控制提前加入停机量,降低了补偿误差值。针对精准配肥控制问题,提出了一种基于模糊自适应的PID算法,将专家经验输入到模糊规则库中,控制器能够根据模糊规则自动推理出最佳设定值,提高了实验精度和效率,并基于PLC和触摸屏等设备开发了水肥一体化控制系统。

摘要： 风力发电系统结构复杂,耦合度高,非线性强,针对这些特点,提出基于模糊比例积分微分(PID)的风力发电变桨距控制方案,输入发电机实际转速与额定转速的偏差值e以及偏差值变化率ec,经由模糊规则,对PID参数kp、ki、kd进行实时调整,最后在Matlab/Simulink上搭建相应模型并进行仿真,对输出的波形进行分析,经过实验证明,这种控制方案在抗干扰和稳态误差消除方面都能达到理想的效果。

摘要： 针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统.该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1 200～3 000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67％,最低为1.50％,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值.

摘要： 针对冷带轧机AGC控制系统中存在的时变非线性和时滞以及传统PID控制参数不易调整的问题，提出将智能模糊自适应PID控制器用于厚度控制回路的优化控制方案。在原有PID控制器的基础上融合了模糊推理的功能，通过模糊推理控制器在线实时的调整PID控制器的参数，以满足PID参数时变的要求。rn 仿真试验结果表明，采用智能模糊自适应PID的控制系统调节时间短，超调量小，动静态性能优越，控制效果优于传统PID控制。

摘要： 针对冷带轧机AGC控制系统中存在的时变非线性和时滞以及传统PID控制参数不易调整的问题，提出将智能模糊自适应PID控制器用于厚度控制回路的优化控制方案。在原有PID控制器的基础上融合了模糊推理的功能，通过模糊推理控制器在线实时的调整PID控制器的参数，以满足PID参数时变的要求。rn 仿真试验结果表明，采用智能模糊自适应PID的控制系统调节时间短，超调量小，动静态性能优越，控制效果优于传统PID控制。

摘要： 针对冷带轧机AGC控制系统中存在的时变非线性和时滞以及传统PID控制参数不易调整的问题，提出将智能模糊自适应PID控制器用于厚度控制回路的优化控制方案。在原有PID控制器的基础上融合了模糊推理的功能，通过模糊推理控制器在线实时的调整PID控制器的参数，以满足PID参数时变的要求。rn 仿真试验结果表明，采用智能模糊自适应PID的控制系统调节时间短，超调量小，动静态性能优越，控制效果优于传统PID控制。

摘要： 针对冷带轧机AGC控制系统中存在的时变非线性和时滞以及传统PID控制参数不易调整的问题，提出将智能模糊自适应PID控制器用于厚度控制回路的优化控制方案。在原有PID控制器的基础上融合了模糊推理的功能，通过模糊推理控制器在线实时的调整PID控制器的参数，以满足PID参数时变的要求。rn 仿真试验结果表明，采用智能模糊自适应PID的控制系统调节时间短，超调量小，动静态性能优越，控制效果优于传统PID控制。

摘要： 热轧卷取张力控制系统是一个典型的非线性控制系统，针对用普通PID对控制参数难以整定的问题，设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整K,Ki，Ka参数。本文以福建德盛特钢1150 mm热连轧生产线卷取机参数为例进行了计算机仿真，仿真结果表明，该模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，大大改善了系统的动态和稳态性能。

摘要： 热轧卷取张力控制系统是一个典型的非线性控制系统，针对用普通PID对控制参数难以整定的问题，设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整K,Ki，Ka参数。本文以福建德盛特钢1150 mm热连轧生产线卷取机参数为例进行了计算机仿真，仿真结果表明，该模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，大大改善了系统的动态和稳态性能。

摘要： 热轧卷取张力控制系统是一个典型的非线性控制系统，针对用普通PID对控制参数难以整定的问题，设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整K,Ki，Ka参数。本文以福建德盛特钢1150 mm热连轧生产线卷取机参数为例进行了计算机仿真，仿真结果表明，该模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，大大改善了系统的动态和稳态性能。

摘要： 热轧卷取张力控制系统是一个典型的非线性控制系统，针对用普通PID对控制参数难以整定的问题，设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整K,Ki，Ka参数。本文以福建德盛特钢1150 mm热连轧生产线卷取机参数为例进行了计算机仿真，仿真结果表明，该模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，大大改善了系统的动态和稳态性能。

摘要： 本文针对造纸工业流浆箱具有大惯性、非线性、强耦合的特性,在总结人工操作经验和PID参数整定经验的基础上,通过优化处理制定了模糊参数隶属函数和模糊规则,设计了基于参数自整定模糊自适应PID控制算法.实际运行结果表明,该控制算法鲁棒性好、适应性强、响应速度快,具有较高的应用价值.

摘要： 本文针对造纸工业流浆箱具有大惯性、非线性、强耦合的特性,在总结人工操作经验和PID参数整定经验的基础上,通过优化处理制定了模糊参数隶属函数和模糊规则,设计了基于参数自整定模糊自适应PID控制算法.实际运行结果表明,该控制算法鲁棒性好、适应性强、响应速度快,具有较高的应用价值.

摘要： 本发明涉及控制技术领域，且公开了一种基于模糊自适应PID补偿的动态矩阵控制方法，动态矩阵模糊PID控制系统将动态矩阵算法和模糊PID控制结合，由动态矩阵控制输出的控制增量加上模糊自适应PID控制输出当前的补偿控制增量作为系统总的控制增量，再与上一时刻的控制量一起作用于被控对象，系统将初始时期的输出与下一个时期输出作比较，从而可以得出差值然后通过误差校正来调整。在模型匹配和失配情况下，动态矩阵预测模糊自适应PID控制相较于模糊PID控制与DMC控制的超调量小、调节时间少，系统动态特性很好的改善，控制效果理想，表现出较强的鲁棒性，且在引入扰动时，该方法可以较短时间内恢复到给定值，具有较强的抗干扰性。

摘要： 本发明提出一种基于GRU‑Attention和自适应模糊PID的煤泥水智能加药控制方法，利用数据采集节点实时检测入料煤泥水的流量、浓度以及溢流浊度，并采用限幅平均滤波法进行滤波处理；将数据采集节点处理得到的数据传输至系统；搭建初始加药量前馈计算模型，输入入料煤泥水的浓度和流量计算初始加药量；利用线性化卡尔曼滤波算法对实时浊度进行数据平滑处理；利用训练好的GRU‑Attention浊度预测模型，以此得到溢流水浊度预测值；对PID参数进行参数调整并通过变频器和计量泵组成的执行机构实现加药控制；本发明能实现煤泥水智能加药控制，有效克服加药滞后性，增强了加药实时性和准确性，使得溢流浊度能够精确追踪设定值，不依赖于人工，提高了选煤厂的经济效益与智能化水平。

摘要： 本发明提供一种基于自适应区间二型模糊PID的磁悬浮控制方法，引入区间二型模糊并结合PID控制，把区间二型模糊作为外环位置环的控制器结合内环PI控制的电流内环的双闭环对磁悬浮系统进行控制，通过二型模糊中的时变论域的特性，在不同状态采取不同的控制方案，为了在两种状态之间更加平滑的过度，引入了基于Lyapunov函数的自适应控制方法。

摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应模糊PID的发射机构速度控制方法，包括构建发射机构的数理模型，得到发射机构近似传递函数；设计发射机构模糊控制器，直流无刷电机根据模糊PID控制器的输出作用于发射机构，从而控制发射机构射出的弹丸速度。本发明由于发射子弹时电机的部分动能会转移到子弹上，会造成电机的短暂掉速，并且由于环境湿度会影响摩擦轮的摩擦系数，比如连续发射时摩擦轮温度升高，摩擦轮发生热膨胀导致摩擦系数改变，导致电机即使以恒定转速旋转也无法将子弹以恒定速度发射，现有技术中缺乏电机转速与子弹发射速度的稳定数学模型，而且普通PID控制会有发射机构射出的弹丸速度不稳定现象。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊算法的自适应忆阻PID控制器设计方法，用于解决模型参数不确定性问题，提高系统的自适应调节能力，以满足更高精度的跟踪控制需求。针对传统的模拟PID控制器不能在线实时改变参数的缺点，本发明提出用忆阻器设计PID控制器，并通过模糊算法对参数进行整定，实现了具有在线调整功能的自适应忆阻PID控制器，可以根据输入误差的大小以及误差的变化量实时的调整控制器参数，在受到负载扰动及控制模型参数变化时能够实现更好的跟踪特性，提高了控制系统的动态调节能力。

摘要： 本发明公开了基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，本发明可对障碍标的物高度、长度、宽度、车辆坐标位置、车辆两侧车轮坐标、车辆底盘高度、后方车辆坐标、车速、左侧车辆坐标、车速、右侧车辆坐标、车速进行数据采集；可对道路障碍标的物数据和无人驾驶车辆进行计算处理，以最小的偏移角度和位置进行规避障碍标的物，同时对后方车辆、两侧车辆的坐标、车速进行计算，有效规避后方来车和两侧来车；根据无人驾驶车辆与障碍标的物、后方车辆、左侧车辆和右侧车辆的间距进行判断是否进行变道或从哪一侧进行变道，同时对变道过程中无人驾驶车辆与后方来车和两侧来车数据进行计算，实时调整无人驾驶车辆坐标和车速。

摘要： 一种悬架变论域模糊自适应分数阶PID控制方法,属于汽车动力学与控制技术领域，本发明公开了一种基于非线性油气悬架系统提高汽车平顺性的控制方法，该方法包括以下步骤：针对非线性阻尼建立变论域模糊控制器。以前端输出作为输入建立分数阶PI

摘要： 本发明属于煤矿井下探放水装备领域，具体涉及一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统，包括电控液压阀组、液动水闸、电子流量计和控制器。电子流量计采集实时流量数据L作为输入量输入控制器，经过控制器解析，阀芯闭合度B作为输出量控制电控液压阀组内阀芯通过液压流量，从而控制液动水闸开闭程度。本发明公开的一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统，用于解决孔内突然涌水造成水量瞬时增大时，及时稳定放水量的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于模糊自适应PID控制的磁纳米粒子产热优化方法，包括以下步骤：步骤S1：构建生物组织的几何模型；步骤S2：基于生物组织的几何模型，构建Pennes生物传热模型，并预测生物组织内的温度分布；步骤S3：通过PID算法控制交变磁场加热功率；步骤S4：基于PID控制交变磁场加热功率，判断区域最高温度是否收敛于设定值，若不是则利用模糊控制器对PID算法的参数进行整定，是则跳转至步骤S5；步骤S5：将整定后的参数用于PID算法中并输出优化后的温度控制曲线。本发明实现了通过模糊自适应PID控制磁纳米粒子在交变磁场的作用下的产热值，进而有效控制组织区域的温度分布。

摘要： 本实用新型公开了一种采用模糊自适应整定PID控制的变频单冷机，包括底座，所述底座的顶端活动连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有放置台，所述放置台的顶端放置有单冷机主体，所述单冷机主体的一端设置有出风口，所述单冷机主体一端的顶部安装有显示屏。该采用模糊自适应整定PID控制的变频单冷机通过夹持板可以将单冷机主体夹持固定，夹持板一侧的防护垫可以避免单冷机主体外部被刮伤，放置台通过连接轴可以实现旋转，使用者需要改变单冷机出风的方向时，无需搬动单冷机只需要旋转放置台即可，该单冷机实现了便于调节角度，提高了单冷机使用的灵活性，解决了单冷机的调节的灵活性较差的问题。