隔振数控机床的轮廓误差控制方法研究

摘要

针对机床在加工过程中的颤振与惰性力传递振动，提出了一种进给驱动的隔振以及轮廓误差补偿算法。首先在参考轴的命令信号中施加输入修正滤波器来避免残余振动，所施加的输入修正滤波器可以结构模态激振，但是会增大跟踪误差和轮廓误差。所提出方法的跟踪误差由驱动轴的闭环传递函数来估计，同时用来预测映射到每一根轴的轮廓误差，预测的结果用来进行预补偿。将所提出方法通过在XY两轴平台上进行试验，验证了结合隔振和轮廓误差补偿方法的有效性，试验结果表明所提出方法能够提高了阻尼和轮廓精度。