基于DirectX的四自由度机械臂虚拟现实技术的研究

摘要

近年来，机器人虚拟现实的研究与应用越来越广泛，研究虚拟现实技术对机器人模块化和提高应用效率具有重要的意义。本文利用微软公司的DirectX SDK程序开发库对四自由度机械臂几何建模、运动仿真以及通信系统三个方面的关键技术进行了研究。最后将理想的虚拟仿真结果下载给实体机械臂，使其可靠的完成既定动作。