磁悬浮支承系统的模糊自适应离散滑模控制

摘要

为了实现磁悬浮支承系统的稳定悬浮和精确控制，设计了一种模糊自适应离散滑模控制器。采用自适应离散滑模切换函数，通过指数趋近律确保系统在整个状态空间内具有良好的运动品质。针对滑模控制的抖动问题，采用模糊控制进行弱化和抑制，进一步提高系统稳定性和鲁棒性。通过仿真和实验表明，模糊自适应离散滑模控制不但能有效抑制系统抖动，而且加快了起浮响应时间，在静态和动态性能上具有更大的优势，是磁悬浮支承系统实现数字控制的一种有效方法。