磁悬浮垂直轴风力机支承结构的自适应积分滑模控制

摘要

垂直轴风力机是一种重要的风电设备,将磁悬浮支承技术应用于垂直轴风力机,可有效减小风力机的摩擦阻力矩,这样既可以改善风力的启动性能,又能提高其风能利用率,同时还可减小机械振动、延长其使用寿命。本文从结构组成、工作原理及数学模型的角度介绍了磁悬浮垂直轴风力机的悬浮支承结构。然后具体阐述了自适应积分滑模控制的设计,与常规PID控制效果的仿真相比,自适应积分滑模控制器具有更好的动态响应和鲁棒特性。