基于机器视觉的前照灯拐点检测与研究

摘要

近光的拐点检测是前照灯检测的难点和关键技术之一。为了满足工业中对拐点检测的速度和精度要求，针对近光图像的光形特点，提出了一种基于阈值差值的边缘检测方法；在水平和倾斜边缘点的检测上，提出了一种Blob分析法和梯度法相结合的搜索策略；采用最小二乘法对检测出边缘点线性拟合。最后，开发出基于LabVIEW的前照灯拐点检测系统。实验结果表明，所采用的方法对前照灯拐点的检测精度高，稳定性好，具有较高的应用价值。