三级气缸悬臂挠度补偿机构的设计

摘要

针对现有的三级气缸悬臂机构由于刚度不够引起的挠度较大的问题，本文提出了一种全新的设计方案，通过在多级气缸的第一级气缸前端安装升降液压缸，在第一级气缸后端加装铰接结构的设计，改变整条悬臂的俯仰角，对悬臂的挠度进行补偿。利用ANSYS和MATLA B软件进行了仿真和数据拟合，并对现有的激光测距仪的测量方式进行了改进，优化了该装置的电气控制系统。最终通过结构上和控制系统的优化，进一步缩小了该装置的挠度。