飞机复合材料构件超声C扫描检测轨迹规划系统研究

摘要

针对飞机复材构件超声C扫描检测轨迹规划效率低的问题，提出了一种三维数字化模型驱动的复材构件超声C扫描检测快速轨迹规划技术。在分析了典型飞机复材构件特点及对其进行超声C扫无损检测的工艺要求的基础上，建立了复材构件超声C扫描检测快速轨迹规划系统的功能模型和过程模型，阐述了基于变步长误差逼近的复材构件定位点自动创建方法和基于截平面法的组合曲面轨迹规划方法。最后开发了软件系统并在哈飞公司得到工程应用，实现了基于三维数字模型的复材构件扫描检测轨迹的快速规划，从而对所提方法进行了有效性验证。