基于UG信息的机器人搅拌摩擦焊离线编程

摘要

由于搅拌摩擦焊具有工艺锻压后倾角的特性,常用的机器人位置,方位控制指令及通用的离线编程软件不能很好的解决机器人搅拌摩擦焊三维空间曲线焊接程序的编程,基于此目的,开发了一种基于UG代码信息及VB程序后续处理的方法进行三维空间曲线机器人搅拌摩擦焊焊接程序的离线编程。