基于容错策略的巡检机器人分布式控制系统可靠性研究

摘要

在当前社会产业结构调整过程中,信息技术的应用已经成为社会多方关注的重点,巡检机器人在多个领域中发挥了自身的价值。文章以巡检机器人的控制系统作为主要的分析对象,介绍分布式控制理论,打造具有高性能的多传感器容错控制设备,能够有效提升巡检机器人的作业效率。