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危清清; 林云成; 肖轩; 陈磊; 刘宾; 王耀兵;
空间智能机器人系统技术与应用北京重点实验室 北京100094;
中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部 北京100094;
清华大学航天学院 北京100084;
步行机器人 ; 神经网络; 有限循环行走; 速度控制 ; 参数辨识 ;
机译:具有惯性参数识别的六自由度航天器运动的自适应有限时间跟踪控制
机译:使用自回归移动平均模型的单自由度系统参数识别:在切割系统中的应用
机译:具有相同瞬时自由度但具有不同有限自由度的三种运动模式的单圈7R空间机制
机译:用于多自由度球面执行器运动控制应用的空气轴承系统的设计方法。
机译:无机械弹簧的两自由度线性谐振执行器的运动控制
机译:单自由度运动控制系统摩擦的有效识别方法
机译:爆炸荷载作用下绝缘混凝土夹层板单自由度预测方法的有限元模拟与评估
机译:直线电动机的单自由度隔振装置及其运动控制方法
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
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