基于跌落实验单自由度车辆模型的车辆参数识别方法

摘要

本发明公开了一种基于跌落实验单自由度车辆模型的车辆参数识别方法，包括以下步骤：在车辆上设置测点；通过多个跌落实验识别出车辆空载的固有频率以及各固有频率分别对应的阻尼比及振型；分别在车身上增加质量进行跌落实验，识别车辆加载的固有频率以及各固有频率对应的阻尼比及振型；计算出车身的垂向刚度、车身簧上质量、俯仰刚度、俯仰转动惯量、侧倾刚度以及侧倾转动惯量；计算出前悬架刚度K_sf和后悬架刚度K_sr；计算出的轮胎刚度与实际刚度结果一致；进行方法精确性验证。通过上述方式，本发明实验设备的要求比较低，实验可操作性强，单次实验费用较低；精度高，计算物理参数的方法比较简单。