基于电感的智能小车电磁循迹方案

摘要

在飞思卡尔智能车竞赛中,传感器的不同,对于赛道的识别方式也就不同,常用的循迹方式有摄像头循迹和电磁循迹.摄像头循迹主要依靠摄像头收集赛道信息完成比赛,摄像头小车速度快但极易受周围因素的影响.电磁循迹主要依靠电感收集导线周围产生的磁场信息,跟随电磁引导线完成比赛,电磁小车的速度可能没有摄像头小车的速度,但不会受除电磁场以外的影响,而且电磁循迹有原理简单、价格便宜、体积小等优点,因此,电磁循迹小车比摄像头小车更有优势.