电磁循迹智能小车设计

摘要

以单片机MPC5604B作为控制核心,通过电磁采样电路,对道路中间的电磁信号进行采集、放大,并将放大后的信号送入MCU进行A/D转换,再和其他传感器信号进行融合,由PID控制器和H桥驱动模块对小车的姿态进行控制.实验结果表明:该智能车循迹效果好、抗干扰能力强、精确度较高.