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气动肌腱驱动的基于曲杠杆-铰杆的增力压紧装置

     

摘要

介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式.与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置相比,该压紧装置结构紧凑,增力效果好.

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