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一种有特殊结构的并联机构运动模拟器位置分析研究

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摘要

归纳了并联机构位置正解一般采用的两种方法,比较了这两种方法的特点和局限性;并且针对一种具有特殊约束结构的三自由度并联机构,把解析法和数值法结合起来,推导出了该并联机构的位置正解,并给出了实例算法.

著录项

来源
《机械》 |2005年第4期|64-66|共3页
作者
虞俊俊; 孙汉旭; 贾庆轩; 高欣;
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作者单位

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
三自由度; 并联机构; 位置反解; 位置正解;

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