直升机应急着水试验的姿态控制研究

摘要

根据直升机应急着水试验要求,对模型姿态控制的结构进行了设计,实现了姿态的可调可控.列出了受力点与质心的偏差对模型姿态影响的微分方程,并用MATLAB求解绘制了姿态变化曲线.根据实验条件及实验允许误差范围,计算出了直升机模型最大允许释放时间,并提出了分阶段控制模型着水的方法,按照这种方法对直升机着水过程进行了详细的设计和计算.研究为进行直升机应急着水试验提供了理论依据.