摘要：Bell直升机上的贝尔稳定杆(Bellstabilizerbar),由一杆与两质量块组成,它与Bell直升机的跷跷板旋翼垂直交叉放置,这种旋翼装置有助于加大角速度阻尼,改善Bell直升机的稳定性.希勒伺服小翼(Bell-Hillerstabilizerbar)在贝尔稳定杆的基础上,于两个质量块处添加了短翼(小翼),与旋翼相比,小翼产生的气动力和力矩可以忽略,但小翼升力的变化引起自身的挥舞运动,借助旋翼与小翼之间的机械耦合,引起旋翼桨叶变距,起到改善操纵性的作用.为了深入研究希勒伺服小翼对直升机稳定性和操纵性的影响,本文首先研究了R-50无人遥控直升机悬停状态的稳定性,然后分析希勒伺服小翼设计参数对直升机稳定性的影响.
