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杨春光; 赵世平; 陆小龙; 武太文;
四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065;
虚拟样机技术; SolidWorks; Adams; 机器人;
机译:基于涡旋吸入单元的壁上攀爬机器人在各种表面条件下的壁上攀爬机器人的实验研究
机译:基于虚拟样机技术的四足机器人结构优化设计
机译:基于ADAMS的联合机器人虚拟样机技术。
机译:电缆攀爬机器人指导机构的动态仿真分析
机译:一种基于抽象蟑螂运动机制设计的用于行走和攀爬的机器人。
机译:基于Tri-Tube软执行器引起的大变形的攀爬机器人的可达性改进
机译:基于虚拟样机技术的机器人运动学与动力学分析
机译:攀爬爬行机器人(空间和地球的独特缆绳机器人)
机译:移动式攀爬机器人和具有攀爬机器人的服务系统
机译:装备有作业单元的攀爬机器人以及诸如攀爬机器人的控制系统
机译:移动式攀爬机器人及具有攀爬机器人的服务系统
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