基于变胞原理的机构的混沌控制

摘要

机构学中存在着大量的混沌现象,有时会严重影响机构的特定性能,混沌的控制或利用是机构混沌研究的重要课题.为找到控制混沌的有效方法,首先利用Largrange方法建立了机构数学模型,通过MATLAB进行数值仿真,动力响应特性分析表明该机构为混沌机构；然后应用变胞原理对此混沌机构进行变胞,通过MATLAB对变胞后的机构进行数值仿真,从动力响应特性可以看出,混沌现象消失,变胞后的机构为非混沌机构.研究结果表明,应用变胞原理控制机构的混沌是一种可行的方法.